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							<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
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    <title>伺服驱动选型工具 - 使用指南</title>
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    </style>
</head>
<body>
    <div class="container">
        <div class="header">
            <h1>🔧 伺服驱动选型工具使用指南</h1>
            <p>专业级伺服电机与驱动器选型计算，支持多种传动结构类型</p>
        </div>
        
        <div class="content">
            <div class="section">
                <h2>🎯 快速开始</h2>
                <ol class="steps">
                    <li><strong>选择传动类型</strong>：从下拉菜单中选择您的应用对应的传动类型（滚珠丝杠、同步带、减速机等）</li>
                    <li><strong>输入参数</strong>：根据所选传动类型，填写相应的机械参数</li>
                    <li><strong>设置通用参数</strong>：调整安全系数、允许惯量比、摩擦系数和传动效率</li>
                    <li><strong>点击计算</strong>：点击"计算选型结果"按钮获取详细的选型建议</li>
                    <li><strong>查看结果</strong>：分析计算结果，包括转矩、转速、惯量、功率等关键参数</li>
                </ol>
                
                <div class="btn-group">
                    <a href="index.html" class="btn">立即开始使用</a>
                    <a href="#transmission-types" class="btn btn-secondary">查看传动类型说明</a>
                </div>
            </div>
            
            <div class="section" id="transmission-types">
                <h2>⚙️ 传动类型详解</h2>
                <p>本工具支持7种常见的传动结构类型，每种类型都有其特定的应用场景：</p>
                
                <div class="transmission-types">
                    <div class="type-card">
                        <h4>滚珠丝杠</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>CNC机床、3D打印机、精密定位平台</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>丝杠直径、导程、行程距离、负载质量</p>
                    </div>
                    
                    <div class="type-card">
                        <h4>同步带</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>自动化装配线、高速长行程应用、物料搬运</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>滑轮直径、负载质量、最大线速度</p>
                    </div>
                    
                    <div class="type-card">
                        <h4>减速机</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>机器人关节、高扭矩低速应用、工业机械臂</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>减速比、负载惯量、负载转矩</p>
                    </div>
                    
                    <div class="type-card">
                        <h4>转盘</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>分度台、旋转工作台、转台设备</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>转盘质量、转盘半径、最大转速</p>
                    </div>
                    
                    <div class="type-card">
                        <h4>收放卷</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>薄膜处理、纸张卷绕、张力控制系统</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>材料密度、宽度、初始/最终直径、张力</p>
                    </div>
                    
                    <div class="type-card">
                        <h4>直接驱动</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>高精度直接耦合、精密仪器、光学平台</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>负载惯量、摩擦转矩、最大转速</p>
                    </div>
                    
                    <div class="type-card">
                        <h4>组合传动</h4>
                        <p><strong>适用场景：</strong>复杂多级传动系统、特殊机械结构</p>
                        <p><strong>关键参数：</strong>组合负载质量、主要/次要传动类型</p>
                    </div>
                </div>
            </div>
            
            <div class="section">
                <h2>🔧 通用参数设置</h2>
                
                <h3>安全系数</h3>
                <p>安全系数用于增加选型余量，确保系统在实际运行中有足够的安全裕度。</p>
                <p><strong>推荐值：</strong>1.2 - 2.0</p>
                <p><strong>默认值：</strong>1.5</p>
                
                <h3>允许惯量比</h3>
                <p>惯量比是负载惯量与电机惯量的比值，影响系统的响应性能和稳定性。</p>
                <p><strong>典型范围：</strong>5 - 50</p>
                <p><strong>默认值：</strong>10</p>
                <p><em>注意：如果计算结果显示惯量比超过允许值，系统会显示警告信息</em></p>
                
                <h3>摩擦系数</h3>
                <p>表示机械系统中的摩擦阻力，影响所需的驱动转矩。</p>
                <p><strong>典型值：</strong>0.01 - 0.1</p>
                <p><strong>默认值：</strong>0.01</p>
                
                <h3>传动效率</h3>
                <p>考虑机械传动过程中的能量损耗。</p>
                <p><strong>典型值：</strong>0.8 - 0.95</p>
                <p><strong>默认值：</strong>0.9</p>
            </div>
            
            <div class="section">
                <h2>📊 结果解读</h2>
                <p>计算完成后，工具会显示以下关键参数：</p>
                
                <ul style="margin: 15px 0 15px 30px;">
                    <li><strong>转速范围 (RPM)</strong>：电机的工作转速范围</li>
                    <li><strong>连续转矩 (N·m)</strong>：持续工作所需的转矩，已包含安全系数</li>
                    <li><strong>峰值转矩 (N·m)</strong>：加速阶段的最大转矩需求，已包含安全系数</li>
                    <li><strong>负载惯量 (kg·m²)</strong>：折算到电机轴的总惯量</li>
                    <li><strong>惯量比</strong>：负载惯量与电机惯量的比值</li>
                    <li><strong>额定功率 (W)</strong>：电机所需的额定功率，已包含安全系数</li>
                </ul>
                
                <div class="tips">
                    <h3>结果使用建议</h3>
                    <p>• 根据连续转矩和峰值转矩选择合适的电机型号</p>
                    <p>• 确保所选电机的额定转速覆盖计算的转速范围</p>
                    <p>• 检查惯量比是否在合理范围内（通常 ≤ 10 为佳）</p>
                    <p>• 验证电机的额定功率满足计算需求</p>
                </div>
            </div>
            
            <div class="section">
                <h2>💾 实用功能</h2>
                
                <h3>保存和加载配置</h3>
                <p>您可以保存当前的参数配置，以便后续快速加载使用。</p>
                <ul style="margin: 10px 0 10px 30px;">
                    <li>点击"保存配置"按钮将当前设置保存到浏览器本地存储</li>
                    <li>点击"加载配置"按钮从本地存储恢复之前的设置</li>
                </ul>
                
                <h3>结果导出</h3>
                <p>计算结果可以导出为文本文件，便于记录和分享。</p>
                <ul style="margin: 10px 0 10px 30px;">
                    <li>点击"导出结果"按钮下载包含所有计算结果的文本文件</li>
                    <li>文件名包含日期信息，便于版本管理</li>
                </ul>
                
                <h3>图表可视化</h3>
                <p>工具提供直观的性能指标图表，帮助您快速理解关键参数的关系。</p>
            </div>
            
            <div class="warning">
                <h3>安全提示</h3>
                <p>• 本工具的计算结果基于简化物理模型，仅供参考</p>
                <p>• 实际工程应用中，请结合具体产品规格手册进行最终选型</p>
                <p>• 关键应用建议咨询专业工程师或电机供应商</p>
                <p>• 考虑环境因素（温度、湿度、振动等）对电机性能的影响</p>
                <p>• 验证所选电机的热性能和长期可靠性</p>
            </div>
            
            <div class="section">
                <h2>🚀 启动方式</h2>
                <p>本工具可以在任何现代浏览器中直接运行，但推荐使用本地服务器以获得最佳体验：</p>
                
                <div class="steps">
                    <li><strong>直接打开：</strong>双击 <code>index.html</code> 文件在浏览器中打开</li>
                    <li><strong>本地服务器（推荐）：</strong>在项目目录中运行启动脚本：
                        <ul style="margin: 10px 0 0 20px;">
                            <li><code>./start_optimized.sh</code> - Python 3.7+ 环境（推荐）</li>
                            <li><code>./start_compatible.sh</code> - Python 3.6 兼容环境</li>
                            <li><code>./start_ultralight.sh</code> - 超轻量级启动（无资源限制）</li>
                        </ul>
                    </li>
                </div>
            </div>
            
            <div class="section">
                <h2>❓ 常见问题解答 (FAQ)</h2>
                
                <h3>Q: 为什么计算结果显示惯量比警告？</h3>
                <p><strong>A:</strong> 惯量比超过设定的允许值（默认10）时会显示警告。高惯量比可能导致系统响应变慢或不稳定。建议：
                • 选择更大惯量的电机
                • 优化机械设计减少负载惯量
                • 调整允许惯量比参数（但需谨慎）</p>
                
                <h3>Q: 如何确定安全系数应该设置多少？</h3>
                <p><strong>A:</strong> 安全系数取决于应用的可靠性要求：
                • 一般工业应用：1.2 - 1.5
                • 高可靠性要求：1.5 - 2.0  
                • 实验性/非关键应用：1.0 - 1.2</p>
                
                <h3>Q: 传动效率如何影响选型结果？</h3>
                <p><strong>A:</strong> 传动效率越低，所需的电机转矩越大。例如90%效率意味着需要约11%更大的转矩来补偿损耗。对于多级传动，总效率是各级效率的乘积。</p>
                
                <h3>Q: 组合传动类型应该如何使用？</h3>
                <p><strong>A:</strong> 组合传动适用于同时存在多种传动方式的复杂系统。主要传动类型应选择对系统性能影响最大的那个，次要因素通过调整摩擦系数和效率来考虑。</p>
                
                <h3>Q: 计算结果中的连续转矩和峰值转矩有什么区别？</h3>
                <p><strong>A:</strong> 
                • <strong>连续转矩</strong>：电机长时间运行所需的转矩，决定电机的热性能要求
                • <strong>峰值转矩</strong>：加速/减速阶段的瞬时最大转矩，决定电机的动态性能
                选型时两个参数都必须满足，通常峰值转矩需求更高。</p>
                
                <h3>Q: 如何验证计算结果的准确性？</h3>
                <p><strong>A:</strong> 建议采用以下方法验证：
                • 与供应商提供的选型软件对比
                • 参考类似成功案例的参数  
                • 进行小规模原型测试
                • 咨询专业伺服系统工程师</p>
            </div>
            
            <div class="section">
                <h2>🤝 技术支持</h2>
                <p>如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，请联系开发者或提交 Issue。</p>
                <p>本工具基于 MIT 许可证发布，免费用于个人和商业项目。</p>
            </div>
        </div>
    </div>
</body>
</html>