🔧 伺服驱动选型工具使用指南

专业级伺服电机与驱动器选型计算，支持多种传动结构类型

🎯 快速开始

  1. 选择传动类型：从下拉菜单中选择您的应用对应的传动类型（滚珠丝杠、同步带、减速机等）
  2. 输入参数：根据所选传动类型，填写相应的机械参数
  3. 设置通用参数：调整安全系数、允许惯量比、摩擦系数和传动效率
  4. 点击计算：点击"计算选型结果"按钮获取详细的选型建议
  5. 查看结果：分析计算结果，包括转矩、转速、惯量、功率等关键参数
立即开始使用 查看传动类型说明

⚙️ 传动类型详解

本工具支持7种常见的传动结构类型，每种类型都有其特定的应用场景：

滚珠丝杠

适用场景：CNC机床、3D打印机、精密定位平台

关键参数：丝杠直径、导程、行程距离、负载质量

同步带

适用场景：自动化装配线、高速长行程应用、物料搬运

关键参数：滑轮直径、负载质量、最大线速度

减速机

适用场景：机器人关节、高扭矩低速应用、工业机械臂

关键参数：减速比、负载惯量、负载转矩

转盘

适用场景：分度台、旋转工作台、转台设备

关键参数：转盘质量、转盘半径、最大转速

收放卷

适用场景：薄膜处理、纸张卷绕、张力控制系统

关键参数：材料密度、宽度、初始/最终直径、张力

直接驱动

适用场景：高精度直接耦合、精密仪器、光学平台

关键参数：负载惯量、摩擦转矩、最大转速

组合传动

适用场景：复杂多级传动系统、特殊机械结构

关键参数：组合负载质量、主要/次要传动类型

🔧 通用参数设置

安全系数

安全系数用于增加选型余量，确保系统在实际运行中有足够的安全裕度。

推荐值：1.2 - 2.0

默认值：1.5

允许惯量比

惯量比是负载惯量与电机惯量的比值，影响系统的响应性能和稳定性。

典型范围：5 - 50

默认值：10

注意：如果计算结果显示惯量比超过允许值，系统会显示警告信息

摩擦系数

表示机械系统中的摩擦阻力，影响所需的驱动转矩。

典型值：0.01 - 0.1

默认值：0.01

传动效率

考虑机械传动过程中的能量损耗。

典型值：0.8 - 0.95

默认值：0.9

📊 结果解读

计算完成后，工具会显示以下关键参数：

  • 转速范围 (RPM)：电机的工作转速范围
  • 连续转矩 (N·m)：持续工作所需的转矩，已包含安全系数
  • 峰值转矩 (N·m)：加速阶段的最大转矩需求，已包含安全系数
  • 负载惯量 (kg·m²)：折算到电机轴的总惯量
  • 惯量比：负载惯量与电机惯量的比值
  • 额定功率 (W)：电机所需的额定功率，已包含安全系数

结果使用建议

• 根据连续转矩和峰值转矩选择合适的电机型号

• 确保所选电机的额定转速覆盖计算的转速范围

• 检查惯量比是否在合理范围内（通常 ≤ 10 为佳）

• 验证电机的额定功率满足计算需求

💾 实用功能

保存和加载配置

您可以保存当前的参数配置，以便后续快速加载使用。

  • 点击"保存配置"按钮将当前设置保存到浏览器本地存储
  • 点击"加载配置"按钮从本地存储恢复之前的设置

结果导出

计算结果可以导出为文本文件，便于记录和分享。

  • 点击"导出结果"按钮下载包含所有计算结果的文本文件
  • 文件名包含日期信息，便于版本管理

图表可视化

工具提供直观的性能指标图表，帮助您快速理解关键参数的关系。

安全提示

• 本工具的计算结果基于简化物理模型，仅供参考

• 实际工程应用中，请结合具体产品规格手册进行最终选型

• 关键应用建议咨询专业工程师或电机供应商

• 考虑环境因素（温度、湿度、振动等）对电机性能的影响

• 验证所选电机的热性能和长期可靠性

🚀 启动方式

本工具可以在任何现代浏览器中直接运行，但推荐使用本地服务器以获得最佳体验：

  • 直接打开：双击 index.html 文件在浏览器中打开
  • 本地服务器（推荐）：在项目目录中运行启动脚本：
    • ./start_optimized.sh - Python 3.7+ 环境（推荐）
    • ./start_compatible.sh - Python 3.6 兼容环境
    • ./start_ultralight.sh - 超轻量级启动（无资源限制）

    • ❓ 常见问题解答 (FAQ)

    Q: 为什么计算结果显示惯量比警告？

    A: 惯量比超过设定的允许值（默认10）时会显示警告。高惯量比可能导致系统响应变慢或不稳定。建议： • 选择更大惯量的电机 • 优化机械设计减少负载惯量 • 调整允许惯量比参数（但需谨慎）

    Q: 如何确定安全系数应该设置多少？

    A: 安全系数取决于应用的可靠性要求： • 一般工业应用：1.2 - 1.5 • 高可靠性要求：1.5 - 2.0 • 实验性/非关键应用：1.0 - 1.2

    Q: 传动效率如何影响选型结果？

    A: 传动效率越低，所需的电机转矩越大。例如90%效率意味着需要约11%更大的转矩来补偿损耗。对于多级传动，总效率是各级效率的乘积。

    Q: 组合传动类型应该如何使用？

    A: 组合传动适用于同时存在多种传动方式的复杂系统。主要传动类型应选择对系统性能影响最大的那个，次要因素通过调整摩擦系数和效率来考虑。

    Q: 计算结果中的连续转矩和峰值转矩有什么区别？

    A: • 连续转矩：电机长时间运行所需的转矩，决定电机的热性能要求 • 峰值转矩：加速/减速阶段的瞬时最大转矩，决定电机的动态性能 选型时两个参数都必须满足，通常峰值转矩需求更高。

    Q: 如何验证计算结果的准确性？

    A: 建议采用以下方法验证： • 与供应商提供的选型软件对比 • 参考类似成功案例的参数 • 进行小规模原型测试 • 咨询专业伺服系统工程师

    🤝 技术支持

    如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，请联系开发者或提交 Issue。

    本工具基于 MIT 许可证发布，免费用于个人和商业项目。