servo_sizer

伺服驱动选型工具

这是一个专业的伺服驱动选型计算工具，支持多种传动结构的参数计算和选型分析。

功能特性

• 多种传动结构支持：

  • 丝杠传动
  • 同步带传动
    
  • 减速机传动
  • 转盘机构
  • 收放卷系统
  • 直接驱动
  • 多种组合传动

• 关键指标计算：

  • 转速范围计算
  • 转矩需求分析
  • 惯量匹配计算
  • 功率需求评估
  • 安全系数验证

• 专业参数考虑：

  • 机械摩擦系数
  • 传动效率
  • 负载惯量
  • 加速度要求
  • 工作循环分析

• 用户友好界面：

  • 清晰的输入指导
  • 实时计算反馈
  • 工业科技风格UI
  • 响应式设计

使用方法

1. 打开 index.html 文件
2. 选择传动结构类型
3. 输入相应的机械参数
4. 查看计算结果和选型建议
5. 可以导出计算报告

技术栈

• HTML5 + CSS3 + JavaScript (纯前端)
• 无外部依赖
• 离线可用
• 响应式设计，支持桌面和移动设备

文件结构

servo_sizer/
├── index.html          # 主页面
├── style.css           # 样式文件
├── script.js           # 核心计算逻辑
└── README.md          # 说明文档

计算公式说明

1. 丝杠传动

• 负载转矩: T = (F × P) / (2π × η)
• 惯量折算: J = J_load × (P/2π)²
• 最大转速: n_max = v_max × 60 / P

2. 同步带传动

• 负载转矩: T = (F × r) / η
• 惯量折算: J = J_load × (r₁/r₂)²
• 线速度: v = ω × r

3. 减速机传动

• 输出转矩: T_out = T_in × i × η
• 惯量折算: J_motor = J_load / i²
• 转速关系: n_out = n_in / i

4. 转盘机构

• 转动惯量: J = 0.5 × m × r²
• 加速转矩: T_acc = J × α
• 摩擦转矩: T_fric = μ × m × g × r

5. 收放卷系统

• 张力转矩: T = F_tension × r
• 惯量变化: J = 0.5 × m × (r_outer² + r_inner²)
• 功率需求: P = T × ω

安全系数标准

• 惯量匹配比: 建议 ≤ 10:1 (负载惯量:电机惯量)
• 安全系数: 建议 ≥ 1.5-2.0
• 效率考虑: 丝杠(70-90%), 同步带(95-98%), 减速机(85-95%)

开发说明

所有计算逻辑都在 script.js 中实现，采用模块化设计，便于维护和扩展。

如需添加新的传动类型或修改计算公式，请编辑相应的计算函数。

许可证

MIT License - 免费使用和修改。