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    <title>伺服驱动选型工具</title>
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    <div class="container">
        <div class="header">
            <h1>🔧 伺服驱动选型工具</h1>
            <p class="subtitle">专业级伺服电机与驱动器选型计算，支持多种传动结构类型</p>
            <div class="theme-toggle">
                <button id="themeToggle" class="theme-btn" aria-label="切换主题模式">
                    <span class="theme-icon">🌙</span>
                </button>
            </div>
        </div>

        <div class="main-content">
            <!-- 输入参数区域 -->
            <div class="card">
                <h2>⚙️ 输入参数</h2>
                
                <div class="form-group">
                    <label for="transmissionType">传动类型:</label>
                    <select id="transmissionType" class="form-control">
                        <option value="ballscrew">丝杠</option>
                        <option value="timingBelt">同步带</option>
                        <option value="gearbox">减速机</option>
                        <option value="rotaryTable">转盘</option>
                        <option value="winder">收放卷</option>
                        <option value="directDrive">直接驱动</option>
                        <option value="combined">组合传动</option>
                    </select>
                </div>

                <!-- 动态参数表单 -->
                <div id="dynamicParameters"></div>

                <!-- 通用参数 -->
                <h4>通用设置</h4>
                <div class="form-group">
                    <label for="safetyFactor">安全系数:</label>
                    <input type="number" id="safetyFactor" class="form-control" value="1.5" min="1" max="3" step="0.1">
                </div>
                <div class="form-group">
                    <label for="inertiaRatio">允许惯量比:</label>
                    <input type="number" id="inertiaRatio" class="form-control" value="10" min="1" max="100" step="1">
                </div>

                <!-- 操作按钮 -->
                <div class="btn-group">
                    <button id="calculateBtn" class="btn btn-primary">计算选型结果</button>
                    <button id="resetBtn" class="btn btn-secondary">重置表单</button>
                    <button id="exportBtn" class="btn btn-secondary">导出结果</button>
                    <button id="saveConfigBtn" class="btn btn-secondary">保存配置</button>
                    <button id="loadConfigBtn" class="btn btn-secondary">加载配置</button>
                </div>
            </div>

            <!-- 结果显示区域 -->
            <div class="card">
                <h2>📊 计算结果</h2>
                <div id="resultsCard" style="display: none;">
                    <div id="resultsDisplay">
                        <p class="placeholder">请输入参数并点击计算获取结果</p>
                    </div>
                    <div id="warningMessage" class="warning hidden"></div>
                    <div id="errorMessage" class="error hidden"></div>
                    
                    <!-- 性能图表 -->
                    <div style="margin-top: 20px; height: 300px;">
                        <canvas id="performanceChart"></canvas>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <!-- 使用指南 -->
        <div class="card" style="margin-top: 20px;">
            <h2>📚 使用指南</h2>
            <div class="guidance-section">
                <ul>
                    <li><strong>滚珠丝杠</strong>: 适用于高精度直线运动，如CNC机床、3D打印机</li>
                    <li><strong>同步带</strong>: 适用于高速长行程应用，如自动化装配线</li>
                    <li><strong>减速机</strong>: 适用于需要高扭矩低速的应用，如机器人关节</li>
                    <li><strong>转盘</strong>: 适用于旋转工作台，如分度台、转台</li>
                    <li><strong>收放卷</strong>: 适用于卷绕张力控制，如薄膜、纸张处理</li>
                    <li><strong>直接驱动</strong>: 适用于高精度直接耦合，如精密定位平台</li>
                    <li><strong>组合传动</strong>: 适用于复杂多级传动系统</li>
                </ul>
                <p style="margin-top: 10px; color: var(--text-secondary);">
                    <em>💡 提示: 安全系数建议值为1.2-2.0，惯量比通常为5-50。计算结果仅供参考，请结合具体产品规格进行选型。</em>
                </p>
                <p style="margin-top: 15px;">
                    <a href="user_guide.html" target="_blank" style="color: var(--button-primary); text-decoration: none; font-weight: bold;">
                        📖 查看完整使用说明
                    </a>
                </p>
            </div>
        </div>

        <!-- 警告消息容器 -->
        <div id="alertContainer"></div>

        <!-- 本地 Chart.js -->
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        <!-- 主要脚本 -->
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    </div>
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