servo_sizer/README.md

伺服驱动选型工具 (Servo Sizer)

一个专业级的伺服电机与驱动器选型计算工具，支持多种传动结构类型，提供精确的工程计算和直观的可视化结果。

🚀 功能特性

支持的传动类型

• 滚珠丝杠 - 精密直线运动应用
• 同步带 - 高速长行程应用
  
• 减速机 - 高扭矩低速应用
• 转盘 - 旋转工作台应用
• 收放卷 - 卷绕张力控制应用
• 直接驱动 - 高精度直接耦合应用
• 组合传动 - 复杂多级传动系统

核心功能

• ✅ 实时参数计算 - 自动计算转矩、转速、惯量、功率等关键参数
• ✅ 动态表单生成 - 根据选择的传动类型自动显示相关参数输入
• ✅ 安全系数应用 - 可配置的安全系数确保选型余量
• ✅ 惯量比检查 - 自动检测并警告过高的惯量比
• ✅ 图表可视化 - 使用 Chart.js 显示性能指标
• ✅ 结果导出 - 支持将计算结果导出为文本文件
• ✅ 响应式设计 - 适配桌面和移动设备

🛠️ 技术栈

• 前端: HTML5, CSS3, JavaScript (ES6+)
• 图表库: Chart.js
• 设计: 响应式网格布局，现代化 UI/UX
• 无依赖: 纯前端实现，无需后端服务

📋 安装与使用

快速开始

1. 克隆或下载项目文件
2. 在浏览器中打开 index.html 文件
3. 选择传动类型并输入相关参数
4. 点击"计算选型结果"查看详细分析

本地服务器启动（推荐）

# Python 3.7+ 环境（推荐）
cd servo_sizer
./start_optimized.sh

# Python 3.6 兼容环境
cd servo_sizer  
./start_compatible.sh

# 超轻量级启动（无资源限制）
cd servo_sizer
./start_ultralight.sh

# 或者直接使用Python内置服务器
python3 -m http.server 8080

注意:

• 推荐使用 start_optimized.sh 脚本（Python 3.7+），它包含了内存限制、端口检查和优雅关闭机制
• 如果使用Python 3.6，请使用 start_compatible.sh 脚本
• 超轻量级版本 start_ultralight.sh 适合资源受限环境，无任何限制

参数说明

• 安全系数: 建议值 1.2-2.0，用于增加选型余量
• 允许惯量比: 通常为 5-50，根据应用精度要求调整
• 摩擦系数: 根据实际机械结构选择合适的值
• 传动效率: 考虑机械损耗，典型值 0.8-0.95

🧮 计算原理

滚珠丝杠

推力转矩 = (负载 × 重力 × 导程) / (2π)
摩擦转矩 = (摩擦力 × 丝杠半径)
总转矩 = (推力转矩 + 摩擦转矩) / 效率

同步带

负载转矩 = (负载 × 重力 × 滑轮半径 + 摩擦力 × 滑轮半径) / 效率

减速机

折算惯量 = 负载惯量 / (减速比²)
折算转矩 = 负载转矩 / (减速比 × 效率)

🎯 使用场景

• 自动化设备设计 - 机器人、CNC机床、3D打印机
• 工业控制系统 - 包装机械、装配线、物料搬运
• 精密仪器 - 光学平台、测量设备、实验室设备
• 教育演示 - 伺服系统原理教学和实验

📊 输出结果

计算完成后，工具会显示以下关键参数：

• 转速范围 (RPM) - 电机工作转速范围
• 连续转矩 (N·m) - 持续工作所需的转矩
• 峰值转矩 (N·m) - 加速阶段的最大转矩需求
• 负载惯量 (kg·m²) - 折算到电机轴的总惯量
• 惯量比 - 负载惯量与电机惯量的比值
• 额定功率 (W) - 电机所需额定功率

🛡️ 安全提示

• 计算结果仅供参考，实际选型需结合具体产品规格
• 建议在关键应用中咨询专业工程师
• 考虑环境因素（温度、湿度、振动等）对性能的影响
• 验证所选电机的热性能和长期可靠性

🤝 贡献指南

欢迎提交 Issue 和 Pull Request！主要改进方向：

• 添加更多传动类型支持
• 增强计算精度和物理模型
• 改进用户界面和交互体验
• 添加多语言支持
• 集成实际电机产品数据库

📄 许可证

MIT License - 免费用于个人和商业项目

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注意: 本工具基于简化物理模型，实际工程应用中请结合具体产品手册和专业工程判断。