# 伺服驱动选型工具 (Servo Sizer)

一个专业级的伺服电机与驱动器选型计算工具，支持多种传动结构类型，提供精确的工程计算和直观的可视化结果。

## 🚀 功能特性

### 支持的传动类型
- **滚珠丝杠** - 精密直线运动应用
- **同步带** - 高速长行程应用  
- **减速机** - 高扭矩低速应用
- **转盘** - 旋转工作台应用
- **收放卷** - 卷绕张力控制应用
- **直接驱动** - 高精度直接耦合应用
- **组合传动** - 复杂多级传动系统

### 核心功能
- ✅ **实时参数计算** - 自动计算转矩、转速、惯量、功率等关键参数
- ✅ **动态表单生成** - 根据选择的传动类型自动显示相关参数输入
- ✅ **安全系数应用** - 可配置的安全系数确保选型余量
- ✅ **惯量比检查** - 自动检测并警告过高的惯量比
- ✅ **图表可视化** - 使用 Chart.js 显示性能指标
- ✅ **结果导出** - 支持将计算结果导出为文本文件
- ✅ **响应式设计** - 适配桌面和移动设备

## 🛠️ 技术栈

- **前端**: HTML5, CSS3, JavaScript (ES6+)
- **图表库**: Chart.js
- **设计**: 响应式网格布局，现代化 UI/UX
- **无依赖**: 纯前端实现，无需后端服务

## 📋 安装与使用

### 快速开始
1. 克隆或下载项目文件
2. 在浏览器中打开 `index.html` 文件
3. 选择传动类型并输入相关参数
4. 点击"计算选型结果"查看详细分析

### 本地服务器启动（推荐）
```bash
# Python 3.7+ 环境（推荐）
cd servo_sizer
./start_optimized.sh

# Python 3.6 兼容环境
cd servo_sizer  
./start_compatible.sh

# 超轻量级启动（无资源限制）
cd servo_sizer
./start_ultralight.sh

# 或者直接使用Python内置服务器
python3 -m http.server 8080
```

**注意**: 
- 推荐使用 `start_optimized.sh` 脚本（Python 3.7+），它包含了内存限制、端口检查和优雅关闭机制
- 如果使用Python 3.6，请使用 `start_compatible.sh` 脚本
- 超轻量级版本 `start_ultralight.sh` 适合资源受限环境，无任何限制

### 参数说明
- **安全系数**: 建议值 1.2-2.0，用于增加选型余量
- **允许惯量比**: 通常为 5-50，根据应用精度要求调整
- **摩擦系数**: 根据实际机械结构选择合适的值
- **传动效率**: 考虑机械损耗，典型值 0.8-0.95

## 🧮 计算原理

### 滚珠丝杠
```
推力转矩 = (负载 × 重力 × 导程) / (2π)
摩擦转矩 = (摩擦力 × 丝杠半径)
总转矩 = (推力转矩 + 摩擦转矩) / 效率
```

### 同步带
```
负载转矩 = (负载 × 重力 × 滑轮半径 + 摩擦力 × 滑轮半径) / 效率
```

### 减速机
```
折算惯量 = 负载惯量 / (减速比²)
折算转矩 = 负载转矩 / (减速比 × 效率)
```

## 🎯 使用场景

- **自动化设备设计** - 机器人、CNC机床、3D打印机
- **工业控制系统** - 包装机械、装配线、物料搬运
- **精密仪器** - 光学平台、测量设备、实验室设备
- **教育演示** - 伺服系统原理教学和实验

## 📊 输出结果

计算完成后，工具会显示以下关键参数：
- **转速范围** (RPM) - 电机工作转速范围
- **连续转矩** (N·m) - 持续工作所需的转矩
- **峰值转矩** (N·m) - 加速阶段的最大转矩需求
- **负载惯量** (kg·m²) - 折算到电机轴的总惯量
- **惯量比** - 负载惯量与电机惯量的比值
- **额定功率** (W) - 电机所需额定功率

## 🛡️ 安全提示

- 计算结果仅供参考，实际选型需结合具体产品规格
- 建议在关键应用中咨询专业工程师
- 考虑环境因素（温度、湿度、振动等）对性能的影响
- 验证所选电机的热性能和长期可靠性

## 🤝 贡献指南

欢迎提交 Issue 和 Pull Request！主要改进方向：
- 添加更多传动类型支持
- 增强计算精度和物理模型
- 改进用户界面和交互体验
- 添加多语言支持
- 集成实际电机产品数据库

## 📄 许可证

MIT License - 免费用于个人和商业项目

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**注意**: 本工具基于简化物理模型，实际工程应用中请结合具体产品手册和专业工程判断。