# 伺服驱动选型工具

这是一个专业的伺服驱动选型计算工具，支持多种传动结构的参数计算和选型分析。

## 功能特性

- **多种传动结构支持**：
  - 丝杠传动
  - 同步带传动  
  - 减速机传动
  - 转盘机构
  - 收放卷系统
  - 直接驱动
  - 多种组合传动

- **关键指标计算**：
  - 转速范围计算
  - 转矩需求分析
  - 惯量匹配计算
  - 功率需求评估
  - 安全系数验证

- **专业参数考虑**：
  - 机械摩擦系数
  - 传动效率
  - 负载惯量
  - 加速度要求
  - 工作循环分析

- **用户友好界面**：
  - 清晰的输入指导
  - 实时计算反馈
  - 工业科技风格UI
  - 响应式设计

## 使用方法

1. 打开 `index.html` 文件
2. 选择传动结构类型
3. 输入相应的机械参数
4. 查看计算结果和选型建议
5. 可以导出计算报告

## 技术栈

- HTML5 + CSS3 + JavaScript (纯前端)
- 无外部依赖
- 离线可用
- 响应式设计，支持桌面和移动设备

## 文件结构

```
servo_sizer/
├── index.html          # 主页面
├── style.css           # 样式文件
├── script.js           # 核心计算逻辑
└── README.md          # 说明文档
```

## 计算公式说明

### 1. 丝杠传动
- 负载转矩: `T = (F × P) / (2π × η)`
- 惯量折算: `J = J_load × (P/2π)²`
- 最大转速: `n_max = v_max × 60 / P`

### 2. 同步带传动
- 负载转矩: `T = (F × r) / η`
- 惯量折算: `J = J_load × (r₁/r₂)²`
- 线速度: `v = ω × r`

### 3. 减速机传动
- 输出转矩: `T_out = T_in × i × η`
- 惯量折算: `J_motor = J_load / i²`
- 转速关系: `n_out = n_in / i`

### 4. 转盘机构
- 转动惯量: `J = 0.5 × m × r²`
- 加速转矩: `T_acc = J × α`
- 摩擦转矩: `T_fric = μ × m × g × r`

### 5. 收放卷系统
- 张力转矩: `T = F_tension × r`
- 惯量变化: `J = 0.5 × m × (r_outer² + r_inner²)`
- 功率需求: `P = T × ω`

## 安全系数标准

- **惯量匹配比**: 建议 ≤ 10:1 (负载惯量:电机惯量)
- **安全系数**: 建议 ≥ 1.5-2.0
- **效率考虑**: 丝杠(70-90%), 同步带(95-98%), 减速机(85-95%)

## 开发说明

所有计算逻辑都在 `script.js` 中实现，采用模块化设计，便于维护和扩展。

如需添加新的传动类型或修改计算公式，请编辑相应的计算函数。

## 许可证

MIT License - 免费使用和修改。